智能機器人的核心組件有哪些？

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智能機器人的核心組件通常包括以下幾個關鍵部分：

傳感器：用于收集機器人的環境信息，幫助機器人感知周圍的世界。常見的傳感器包括攝像頭、激光雷達、紅外傳感器、觸覺傳感器等。它們使機器人能夠感知位置、物體、距離等信息。

執行器：通過傳感器收集到的信息來執行具體的動作，通常包括電機、伺服機構、氣動/液壓系統等。執行器使機器人能夠移動、抓取物體或執行其他任務。

處理器（控制單元）：機器人需要一個強大的處理器（CPU或GPU）來執行計算任務，并根據輸入的數據做出決策。它負責數據分析、決策制定和執行指令。

人工智能算法：包括機器學習、深度學習、圖像識別、語音識別等，用于處理和分析傳感器數據，使機器人能夠做出自主決策或執行復雜任務。

動力系統：提供機器人行動所需的能量，通常是電池、燃料電池或其他類型的能源系統。

通信系統：使機器人能夠與外部世界或其他設備進行通信，常見的通信方式包括Wi-Fi、藍牙、5G等。

軟件平臺：包括操作系統、控制程序、任務調度系統等，管理機器人的各項功能，確保各個部件的協同工作。

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